Xiaomi’nin Robotu CyberOne Bir Yeteneğini Daha Sergiledi

Bu küçük davulcu botun ritm tutuşunu izleyin

İnsansı robotları eğitmek zor olabilir. İşte Xiaomi’nin CyberOne’a bateri çalmayı nasıl öğrettiği.

İnsansı robotlar uzun zamandır teknoloji devleri ve deneysel mühendisler için bir tutku projesi. Ve bugünlerde herkes bir tane istiyor gibi görünüyor. Ancak makineler için sosyal becerileri öğrenmek zordur ve çoğu zaman bu robotlar insan dünyasına uyum sağlamakta zorlanırlar.

Çin merkezli bir tüketici elektroniği şirketi olan Xiaomi, Ağustos ayında böyle bir makine yaptıklarını açıkladı. IEEE Spectrum’un haberine göre, şirketin basın açıklamasına göre, CyberOne adı verilen 5 fit, 8 inçlik botun muhtemelen o kadar da kullanışlı olması amaçlanmıyor, daha ziyade “başka yerlerde yararlı uygulamaları olabilecek teknolojiyle olasılıkları keşfetmenin bir yolu”.

Robotun özelliklerine gelince, şirket CyberOne’ın bir yapay zeka etkileşim algoritmasının yanı sıra bir “derinlik görüş modülü” ile birlikte geldiğini söyledi. Ayrıca 21 serbestlik derecesine kadar hareketi destekleyebiliyor ve “insan hareketlerini tam olarak simüle etmesine olanak tanıyan” gerçek zamanlı bir tepki hızına sahip.

Xiaomi, CyberOne’ın yeni bir klibini yayınladı ve yavaş ama uygun bir şekilde çok enstrümanlı bir davul seti çalıyor. Bagetleri birbirine vurmak, zillere, ayak pedalına ve dört davul setine dokunarak çeşitli sesler çıkarmak gibi bir dizi karmaşık hareketi hassas bir şekilde koordine edebiliyor. Ve kesinlikle geçmişin diğer, daha hurda (ve bazen bedensiz) robot gruplarından ve orkestralarından daha zarif ve gelişmiştir.

Peki CyberOne ne yapacağını nasıl biliyor? Xiaomi, ses dosyalarının CyberOne için nasıl harekete dönüştüğünü gösteren bir diyagram hazırladı. İlk olarak, davul pozisyonu ve vuruş hızı komutları çevrimiçi olarak ince ayarlanıyor. Daha sonra bu vuruşlar, bilgisayara hangi enstrümanın çalındığını, enstrümanda hangi notaların çalındığını, ne kadar yüksek sesle ve ne kadar süreyle çalındığını ve varsa hangi efektlerle çalındığını söyleyen bir MIDI dosyası aracılığıyla CyberOne’a iletiliyor. Robot daha sonra, doğru enstrümana ve zamanında vurmaya dikkat ederek performansı için hareketleri oluşturmak üzere çevrimdışı bir hareket kütüphanesi kullanır.

Talimatları kısa ve kontrollü, koordineli bir şekilde uygulamak insanlar için bile zor bir egzersizdir. İnsansı robotlar normal botlardan farklıdır çünkü doğal hareketleri taklit etmeleri amaçlanmıştır, ancak gerçek dünya ortamında genellikle pratik olmayabilir. En basit işlevleri (düşmemek gibi) yerine getirmek için özel eğitime ihtiyaç duyarlar. Davul çalmak gibi bir beceriyi geliştirebilen insansı bir robot, çevresindeki nesneleri manipüle etmeyi veya onlarla etkileşime girmeyi içerebilecek çeşitli karmaşık görevler için yararlı olabilir.

Xiaomi Robotics Lab’de kıdemli bir donanım mühendisi olan Zeyu Ren, IEEE Spectrum’a verdiği demeçte, “CyberOne’ın ikinci nesli üzerinde çalışıyoruz ve hareket ve manipülasyon kabiliyetini daha da geliştirmeyi umuyoruz” dedi. “Donanım düzeyinde, daha fazla serbestlik derecesi eklemeyi, kendi geliştirdiğimiz hünerli elleri entegre etmeyi ve daha fazla sensör eklemeyi planlıyoruz. Yazılım düzeyinde ise hareket ve görüş için daha sağlam kontrol algoritmaları geliştirilecek.”

Kaynak: https://www.popsci.com/technology/xiaomi-humanoid-robot-drum/

Bu yazı Astrafizik.com tarafından Türkçeye aktarılmış olup yazının aslı popsci.com sitesine aittir, orijinaline mümkün olduğunca sadık kalmak koşuluyla dilimize çevirilmis olsa da editoryal tarafından katkılarda bulunulmuştur. Bu sebeple Astrafizik.com içerik izinlerine tabidir. Astrafizik.com referans gösterilmek koşuluyla 3. tarafların kullanımına izin verilmiştir.


Astrafizik sitesinden daha fazla şey keşfedin

Subscribe to get the latest posts sent to your email.

Bir Cevap Yazın

Popular

Yazarın Diğer Yazıları

Çin’in Yapay Güneşi: Füzyon Enerjisinde Devrim

Tokamak Teknolojisinin Temel İlkeleri Füzyon enerjisi teknolojisinin merkezinde yer alan Tokamak sistemleri, plazma fiziğinin en etkileyici uygulamalarından biridir. EAST (Experimental Advanced Superconducting Tokamak) reaktörü, süperiletken...

Yeni Bir Kuantum Durum Gözlemlendi

Deneysel fizikçiler, kristal bir malzemede "hibrit topoloji" adı verilen yeni bir kuantum durum gözlemlediler. Bu buluş, yeni nesil kuantum bilim ve mühendisliği için verimli...

Yapay Zeka Marmara Depremi’ni Tahmin Ediyor: Bilim İnsanları Şaşkın

Marmara Bölgesi’nde olası bir büyük depremin ne zaman gerçekleşeceği konusunda uzun zamandır tartışmalar sürüyor. Ancak son zamanlarda, bu soruya cevap vermek için yeni bir...

Blok Zincir, Hayatın Kökenlerini Açıklayabilir

Hayatın Kökenleri Blok zinciri teknolojisi, kripto para birimleri gibi finansal işlemleri güvenli ve şeffaf bir şekilde gerçekleştirmek için kullanılan bir sistemdir. Ancak blok zinciri, sadece...